Iwadii Iṣoogun ti Idile Oba Guangxi ati Idagbasoke Ni Isọdọtun Ọwọ Ati Awọn Ohun elo Imudani Iranlọwọ
Isọdọtun ọwọ ati awọn ẹrọ imudani iranlọwọ jẹ awọn koko-ọrọ ti iwulo pataki ni aaye iṣoogun lọwọlọwọ.Iṣẹ ṣiṣe ti ọwọ ṣe pataki ni igbesi aye eniyan lojoojumọ.Sibẹsibẹ, awọn okunfa bii ikọlu, ọgbẹ ọpa-ẹhin, ibajẹ nafu ara, Arun Parkinson, ati dystrophy ti iṣan le ja si awọn ailagbara ni iṣẹ ọwọ.Ni afikun, awọn ijamba bii ijamba ọkọ ayọkẹlẹ tabi awọn ipalara ibi iṣẹ le tun fa ailagbara ọwọ.Fun awọn alaisan, ikẹkọ isọdọtun jẹ ọna bọtini fun mimu-pada sipo iṣẹ ọwọ.Bibẹẹkọ, ohun elo isọdọtun aṣa ati itọju ailera ọkan-lori-ọkan nigbagbogbo ko le ṣe iṣeduro awọn alaisan gba ikẹkọ to atiisodi kikankikan.
Idagbasoke ti Awọn ẹrọ isọdọtun
Ni awọn ọdun diẹ sẹhin, pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ roboti, awọn roboti ti di apakan pataki tiilana ikẹkọ isodi.Lọwọlọwọ, iwadi nipataki dojukọ awọn oriṣi meji ti awọn ẹrọ isọdọtun: awọn exoskeleton ọwọ lile ati awọn ibọwọ iranlọwọ rirọ.Awọn roboti lile ti aṣa, ti o jẹ deede nipasẹ awọn mọto ina, ni awọn apẹrẹ ẹrọ ti o nipọn ati iwuwo giga, eyiti o le ja si aibalẹ ati awọn eewu ti o pọju fun awọn alaisan.Ni idakeji, awọn ibọwọ isọdọtun asọ ti o ni irọrun, ti a ṣe ti awọn ohun elo to rọ ati nipataki nipasẹ awọn kebulu, awọn ohun elo ti o gbọn, tabi pneumatic/hydraulic actuators, pese ọna ti ko ni asopọ ati irọrun fun ọwọ, ṣiṣe wọn ni itunu diẹ sii ati ailewu.Awọn ibọwọ isọdọtun rirọ ni ọpọlọpọ awọn anfani, bii iwuwo fẹẹrẹ, gbigbe, ipin agbara-si-iwuwo giga, idiyele kekere, ati ibaraenisepo ẹrọ-ẹrọ ti o dara julọ, ṣiṣe wọn dara julọ ati ni ileri fun ikẹkọ isọdọtun ọwọ ju awọn ẹlẹgbẹ alagidi wọn.Lilo awọn ibọwọ isọdọtun rirọ le mu awọn ipa rere wa, ṣe iranlọwọ lati mu ilọsiwaju awọn alaisan.itọju isodi ọwọ, dín ẹrù ìnira wọn kù, kí o sì ràn wọ́n lọ́wọ́ láti padà sí àwùjọ àti ìgbésí ayé ìdílé ní kíákíá.
Awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ
Ninu idagbasoke awọn ibọwọ isodi asọ, awokose lati awọn biomimetics ti yori si isọpọ awọn ọna asopọ rirọ ti o da lori awọn ohun elo asọ ti o papọ sinu awọn apẹrẹ ibọwọ.Lilo imọ-ẹrọ titẹ sita 3D, awọn ibọwọ asọ ti o fẹẹrẹ ti o lagbara lati tẹ ati nina le jẹ iṣelọpọ.Pẹlupẹlu, awọn ilana ikẹkọ jinlẹ le ṣee lo fun iṣiro ipo ati iṣakoso awọn ibọwọ asọ.Ni afikun, imọran ti awọn ibọwọ esi ipa ni a ti dabaa lati ṣe ina awọn ifihan agbara tactile, ṣiṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe latọna jijin tabi foju diẹ sii ojulowo ati iṣakoso.
Orisi ti Asọ Robotik Drives
Awọn awakọ roboti rirọ ni akọkọ pẹlu awọn awakọ pneumatic/hydraulic, awọn awakọ USB/ tendoni, ati awọn awakọ ohun elo ọlọgbọn miiran.Fun pneumatic tabi eefun ti n ṣakoso awọn ibọwọ asọ asọ, awọn polima tabi awọn ohun elo aṣọ ni igbagbogbo lo lati ṣe iṣelọpọ awọn iyẹwu ti a fi sii, eyiti o le ṣe agbeka awọn agbeka ti o fẹ gẹgẹbi atunse ati nina nigba titẹ.Ni awọn ọdun aipẹ, diẹ ninu awọn ẹgbẹ ti bẹrẹ si ṣawari ọpọlọpọ awọn ibọwọ asọ fun ikẹkọ isodi-ọwọ.Lara wọn, awọnGuangxi Oba Iṣoogunegbe ti ṣe apẹrẹ ibọwọ asọ ti o lewu nipa lilo awọn iyẹwu rirọ ati awọn ohun elo ti o ni okun.Ibọwọ yii le ṣe agbejade ọpọlọpọ awọn itọpa bii atunse, yiyi, ati nina labẹ titẹ omi.Pẹlupẹlu, wọn ti ni idagbasoke ati ṣe agbejade ọpọlọpọ awọn ibọwọ ikẹkọ isọdọtun roboti pupọ nipa lilo awọn ohun elo aṣọ, ṣe iranlọwọ fun awọn alaisan ti o ni awọn ipalara ọwọ ni ikẹkọ isọdọtun ati igbesi aye ojoojumọ.Awọn ibọwọ isọdọtun iṣẹ ọwọ wọnyi pese awọn ipo gbigbe-itọnisọna bi-itọnisọna, pẹlu irọrun ika ti nṣiṣe lọwọ ati itẹsiwaju, ati alekun awọn igun atunse nipasẹ awọn iyẹwu kika ti inu inu.Lati ṣe ilọsiwaju iṣẹ ifarako siwaju, lilo ohun elo PDMS lori awọ ara ti awọn ibọwọ rirọ ni a le gbero nitori atunṣe awọn ohun-ini itanna irọrun rẹ.
Awọn ilọsiwaju ni Iranlọwọ Atanpako
Laibikita awọn aṣeyọri wọnyi, iwadii lori awọn ibọwọ asọ ti o lewu ti dojukọ pataki lori yiyi ati itẹsiwaju ti awọn ika marun, pẹlu awọn iwadii diẹ diẹ lori iranlọwọ ifasita atanpako.Nitorinaa, idojukọ wa wa ninu apẹrẹ ti iranlọwọ ifasita atanpako.A ti ni idagbasoke eto iṣakoso ohun elo ati awọn atọkun ibaraenisepo ẹrọ eniyan-ẹrọ fun awọn ibọwọ isọdọtun rirọ, ati imuse agbara / ipo adalu awọn algoridimu iṣakoso PID.Nikẹhin, a ṣe awọn adanwo lati ṣe iṣiro iṣẹ ṣiṣe ti awọn ibọwọ isọdọtun rirọ ni awọn ofin ti iwọn ikẹkọ isodi ati agbara imudani deede.Awọn esiperimenta fihan pe asọ ti a dabaaisodi ibọwọni irọrun ti o dara ati ibaramu, ṣe iranlọwọ fun awọn alaisan ni imunadokoikẹkọ isodiati pese iranlọwọ ti oye, nitorinaa imudarasi igbesi aye wọn lojoojumọ.
Awọn itọsọna iwaju
Wiwa iwaju, ọpọlọpọ awọn aaye pataki nilo lati ṣawari siwaju fun idagbasoke iwaju tiasọ ti isodi ibọwọ.Ni akọkọ, apẹrẹ ti awọn ibọwọ isọdọtun rirọ nilo lati wa ni iṣapeye siwaju lati ṣaṣeyọri itunu ti o dara julọ ati ibaramu.Eyi pẹlu yiyan ohun elo, apẹrẹ igbekalẹ, ati ilọsiwaju ti awọn ọna ṣiṣe awakọ ẹrọ.Ni pato, awọn ilọsiwaju ninu awọn ọna asopọ rirọ ati ibiti o ti gbejade yoo ṣe iranlọwọ mu irọrun ati iṣẹ-ṣiṣe ti awọn ibọwọ.
Ni ẹẹkeji, eto iṣakoso ti awọn ibọwọ isọdọtun rirọ tun nilo ilọsiwaju ilọsiwaju.Awọn algoridimu iṣakoso ilọsiwaju ati awọn imọ-ẹrọ oye le jẹki ibojuwo kongẹ ati iṣakoso awọn agbeka ọwọ, nitorinaa imudarasi imunadoko ati isọdi ti ikẹkọ isodi.Ni afikun, apẹrẹ ti awọn atọkun ibaraenisepo ẹrọ-ẹrọ nilo lati jẹ ore-olumulo diẹ sii ati ogbon inu lati rii daju pe awọn alaisan le lo ati ṣakoso wọn ni irọrun.
Pẹlupẹlu, awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ti awọn ibọwọ isọdọtun rirọ ni ilana ikẹkọ atunṣe tun nilo iwadii siwaju sii.Ni afikun si ikẹkọ isodi fun awọn aarun kan pato tabi awọn ipalara, ṣawari awọn iṣẹ iranlọwọ ti awọn ibọwọ ni igbesi aye ojoojumọ, gẹgẹbi iranlọwọ ni mimu ati awọn ẹrọ ile ṣiṣẹ, yoo ṣe iranlọwọ lati mu didara igbesi aye awọn alaisan dara si ati ominira.
Pẹlupẹlu, iye owo-ṣiṣe ti awọn ibọwọ isọdọtun asọ tun jẹ ifosiwewe pataki lati ṣe akiyesi.Nipa gbigbe awọn ohun elo ti o kere ju, irọrun awọn ilana iṣelọpọ, ati mimu iṣelọpọ pọ si, iye owo iṣelọpọ ti awọn ibọwọ le dinku, jẹ ki wọn wa ni ibigbogbo ati wiwọle.
Ni ipari, awọn ibọwọ isọdọtun rirọ, gẹgẹbi awọn ohun elo iranlọwọ isodi tuntun, ni agbara nla ni iranlọwọawọn alaisan gba iṣẹ ọwọ padaati ki o mu wọn didara ti aye.Sibẹsibẹ, iwadii siwaju ati idagbasoke ni a nilo lati koju awọn italaya lọwọlọwọ ati ilọsiwaju ilọsiwaju nigbagbogbo ati imunadoko wọn.Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ ati iwadii ijinle, awọn ibọwọ isọdọtun rirọ yoo mu ireti ati irọrun wa si awọn alaisan diẹ sii ti o nilo ikẹkọ isodi ati imudaniranlọwọ.
Tẹli:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Imeeli ile-iṣẹ: sales@dynastydevice.com
Oju opo wẹẹbu osise: https://www.dynastydevice.com
Ile-iṣẹ:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-18-2024